机器人巡检方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910622871.X

申请日：

2019-07-11

公开(公告)号：

CN110471409B

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

黄高波胡佳文熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

翁唱玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	授权	授权
2019-11-19	公开	公开
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190711

共 50 条

[1]

机器人巡检方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄高波 ;

柴黎林 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110850872A ,2020-02-28

[2]

机器人导航方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

郭渺辰 ;

程骏 ;

汤志超 ;

胡淑萍 ;

林灿然 ;

张惊涛 ;

蔡洁心 ;

郭德骏 ;

谭欢 .

中国专利 :CN113515143B ,2024-06-21

[3]

机器人导航方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

郭渺辰 ;

程骏 ;

汤志超 ;

胡淑萍 ;

林灿然 ;

张惊涛 ;

蔡洁心 ;

郭德骏 ;

谭欢 .

中国专利 :CN113515143A ,2021-10-19

[4]

机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

黄高波 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111847142A ,2020-10-30

[5]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴志飞 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118106957A ,2024-05-31

[6]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11

[7]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

张志豪 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060078A ,2020-12-11

[8]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113246123A ,2021-08-13

[9]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴兴伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119427339A ,2025-02-14

[10]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

白杰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112536796A ,2021-03-23

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