码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010537564.4

申请日：

2020-06-12

公开(公告)号：

CN111702761B

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

万文洁郭东生衷镇宇张睿林宇萌周家裕王佳威李鹏程

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

霍文娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-25	公开	公开
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200612
2022-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制方法、处理器、控制装置、机器人及存储介质 [P].

陈志强 ;

崔锦 ;

李红涛 ;

白飞龙 ;

张爱刚 ;

刘声泉 .

中国专利 :CN117617845A ,2024-03-01

[2]

机器人分拣系统、机器人分拣控制方法及装置 [P].

鄢武 ;

周雪峰 ;

苏泽荣 ;

徐保来 ;

蔡奕松 ;

程韬波 ;

黄丹 .

中国专利 :CN108080289A ,2018-05-29

[3]

控制方法、装置、机器人系统、存储介质和处理器 [P].

邬宇强 ;

曾伟超 .

中国专利 :CN110547728B ,2019-12-10

[4]

机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器 [P].

文辉 ;

张天翼 ;

高小云 ;

张志波 .

中国专利 :CN112777058A ,2021-05-11

[5]

码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人 [P].

杨致富 ;

黄静夷 ;

沈显东 .

中国专利 :CN111086889A ,2020-05-01

[6]

码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人 [P].

秦夕淳 ;

黄侠 ;

钟文涛 ;

张天翼 ;

邓云志 ;

黄杰富 ;

冯永鉴 ;

李水飞 .

中国专利 :CN111571600B ,2020-08-25

[7]

码垛搬运机器人的控制装置及其控制方法 [P].

姜树海 .

中国专利 :CN105302031A ,2016-02-03

[8]

机器人控制方法、装置、存储介质和处理器 [P].

潘胜杰 ;

孙逸超 ;

王越 .

中国专利 :CN110076778B ,2019-08-02

[9]

机器人的控制方法、装置、存储介质和处理器 [P].

林宇萌 ;

黄侠 ;

张睿 ;

李鹏程 ;

邓祖东 .

中国专利 :CN111830872B ,2020-10-27

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统 [P].

太田浩充 ;

向井康晴 ;

沼崎和也 .

中国专利 :CN103302667B ,2013-09-18

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