自动驾驶换道的纵向规划方法、系统、车辆及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011378981.5

申请日：

2020-11-30

公开(公告)号：

CN112441004A

公开(公告)日：

2021-03-05

发明(设计)人：

陈情孔周维周增碧

申请人：

申请人地址：

400023 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

代理机构：

重庆华科专利事务所 50123

代理人：

谭小琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20201130
2021-03-05	公开	公开

共 50 条

[1]

换道纵向加速度规划、控制方法、系统、车辆及存储介质 [P].

张欢庆 ;

孙正海 ;

刘秀鹏 ;

陈情 ;

周增碧 .

中国专利 :CN114906143B ,2025-03-14

[2]

换道纵向加速度规划、控制方法、系统、车辆及存储介质 [P].

张欢庆 ;

孙正海 ;

刘秀鹏 ;

陈情 ;

周增碧 .

中国专利 :CN114906143A ,2022-08-16

[3]

基于自动驾驶换道的目标车辆选择方法、车辆及存储介质 [P].

游虹 ;

邱利宏 ;

徐榕 ;

王晟 ;

孔周维 .

中国专利 :CN112124313B ,2020-12-25

[4]

自动驾驶车辆的换道方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕杨 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118144823A ,2024-06-07

[5]

自动驾驶汽车的换道方法、装置、车辆及存储介质 [P].

陈欣笛 .

中国专利 :CN115139896B ,2024-08-27

[6]

自动驾驶汽车的换道方法、装置、车辆及存储介质 [P].

陈欣笛 .

中国专利 :CN115139896A ,2022-10-04

[7]

自动驾驶车辆的拟人化换道方法、装置、车辆及存储介质 [P].

王建强 ;

谢杉杉 ;

刘科 ;

杨路 .

中国专利 :CN114475608B ,2022-05-13

[8]

一种自动驾驶车辆换道过程中的轨迹规划方法、存储介质及设备 [P].

陶鹏飞 ;

雷文渊 ;

张传超 ;

任星昊 ;

刘雨竹 .

中国专利 :CN119078877B ,2025-10-10

[9]

一种自动驾驶车辆换道过程中的轨迹规划方法、存储介质及设备 [P].

陶鹏飞 ;

雷文渊 ;

张传超 ;

任星昊 ;

刘雨竹 .

中国专利 :CN119078877A ,2024-12-06

[10]

车辆自动驾驶的决策规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

李路 ;

尚秉旭 ;

万单盼 ;

陈志新 ;

耿学文 ;

陈威池 ;

王洪峰 ;

徐华键 ;

刘洋 ;

张勇 .

中国专利 :CN118478900A ,2024-08-13

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