一种自动驾驶车辆换道过程中的轨迹规划方法、存储介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411248733.7

申请日：

2024-09-06

公开(公告)号：

CN119078877A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

陶鹏飞雷文渊张传超任星昊刘雨竹

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130023 吉林省长春市南关区人民大街5899号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/18

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240906
2024-12-06	公开	公开
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆换道过程中的轨迹规划方法、存储介质及设备 [P].

陶鹏飞 ;

雷文渊 ;

张传超 ;

任星昊 ;

刘雨竹 .

中国专利 :CN119078877B ,2025-10-10

[2]

自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

邓正兴 ;

王浩 ;

侯明洋 ;

刘继峰 ;

陈醉 .

中国专利 :CN119311007A ,2025-01-14

[3]

轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P].

夏中谱 ;

潘屹峰 ;

朱振广 .

中国专利 :CN114506343A ,2022-05-17

[4]

轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆 [P].

夏中谱 ;

潘屹峰 ;

朱振广 .

中国专利 :CN114506343B ,2024-07-16

[5]

自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕杨 ;

宁可 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN119987379B ,2025-08-08

[6]

自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕杨 ;

吕强 ;

宁可 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN119270867A ,2025-01-07

[7]

自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕杨 ;

宁可 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN119987379A ,2025-05-13

[8]

自动驾驶换道的纵向规划方法、系统、车辆及存储介质 [P].

陈情 ;

孔周维 ;

周增碧 .

中国专利 :CN112441004A ,2021-03-05

[9]

自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕杨 ;

吕强 ;

宁可 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN119270867B ,2025-05-30

[10]

自动驾驶车辆的换道方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕杨 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118144823A ,2024-06-07

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