一种内窥镜辅助操作装置及其控制方法

被引：0

申请号：

CN202210187577.2

申请日：

2022-02-28

公开(公告)号：

CN114532942A

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

刘苓余德平岳旭峰贺甜张斌吕薇文雅娜仇宇悦孙喆

申请人：

申请人地址：

610065 四川省成都市一环路南一段24号

IPC主分类号：

A61B100

IPC分类号：

A61B1005 A61B1015

代理机构：

北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636

代理人：

高伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/00 申请日:20220228
2022-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种内窥镜转轮驱动机构及内窥镜辅助操作装置 [P].

文雅娜 ;

余德平 ;

刘苓 ;

岳旭峰 ;

贺甜 ;

张斌 ;

吕薇 ;

王项辉 ;

仇宇悦 ;

孙喆 .

中国专利 :CN217162063U ,2022-08-12

[2]

一种内窥镜用操作辅助装置 [P].

付伟 ;

叶世豪 ;

李归华 ;

李搌炎 .

中国专利 :CN217989801U ,2022-12-09

[3]

内窥镜系统、内窥镜用操作辅助装置 [P].

小宫孝章 ;

小贯喜生 ;

仓康人 ;

西家武弘 .

中国专利 :CN1957836A ,2007-05-09

[4]

柔性控制的内窥镜操作辅助系统及控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN114027769A ,2022-02-11

[5]

一种内窥镜器具辅助装置与内窥镜 [P].

张筱凤 ;

王燕涛 ;

杨建锋 ;

金杭斌 ;

楼奇峰 .

中国专利 :CN115429194A ,2022-12-06

[6]

一种软内窥镜系统、软内窥镜辅助装置和操作方法 [P].

张承 ;

茹敏涛 ;

时百明 .

中国专利 :CN117813036A ,2024-04-02

[7]

一种内窥镜辅助弯曲装置及其内窥镜 [P].

马文聪 ;

张筱凤 ;

楼奇峰 .

中国专利 :CN109497912B ,2024-08-27

[8]

一种内窥镜辅助弯曲装置及其内窥镜 [P].

马文聪 ;

张筱凤 ;

楼奇峰 .

中国专利 :CN109497912A ,2019-03-22

[9]

一种内窥镜辅助弯曲装置及其内窥镜 [P].

马文聪 ;

张筱凤 ;

楼奇峰 .

中国专利 :CN209678457U ,2019-11-26

[10]

内窥镜辅助器具的操作装置 [P].

大野博利 .

日本专利 :CN120713447A ,2025-09-30

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