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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2007-03-21 | 公开 | 公开 |
| 2009-01-07 | 授权 | 授权 |
| 2012-11-28 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101355720228 IPC(主分类):G05B 13/02 专利号:ZL200610116625X 申请日:20060928 授权公告日:20090107 终止日期:20110928 |
| 2007-05-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |