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基于机械臂的人体经颅超声刺激自动定位系统和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010707340.3
申请日：
2020-07-21
公开(公告)号：
CN111760208A
公开(公告)日：
2020-10-13
发明(设计)人：
孙俊峰
张育崧
施政恺
童善保
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
A61N700
IPC分类号：
A61N702
G01S1706
G06T770
G06T1700
B25J916
代理机构：
上海一平知识产权代理有限公司 31266
代理人：
徐迅;祝莲君
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-13 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61N 7/00 申请日:20200721 |
| 2022-12-23 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61N 7/00 申请公布日:20201013 |