一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011452801.3

申请日：

2020-12-11

公开(公告)号：

CN112659189A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

张永生李斌李运厂贾旭杨波孙晓斌韩铠泽李海东刘维栋蔺茹

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

G01F23292 G01F23296

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	公开	公开
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20201211

共 50 条

[1]

一种隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

王可心 ;

张隽 ;

白国峰 ;

李建军 ;

李五红 ;

刘文俊 ;

伏浩 ;

吴树丰 ;

胡强 ;

袁博 ;

张佳齐 ;

樊丁佳 .

中国专利 :CN113126088B ,2021-07-16

[2]

一种基于巡检机器人的隧道安防检测方法及系统 [P].

杨坤 ;

张永生 ;

杨森 ;

张斌 ;

田克超 ;

孙志周 ;

杨国庆 ;

刘强 ;

吕向阳 .

中国专利 :CN112643719A ,2021-04-13

[3]

一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测系统 [P].

彭磬悦 .

中国专利 :CN110672026A ,2020-01-10

[4]

一种隧道检测机器人及隧道检测系统 [P].

张永生 ;

韩磊 ;

刘天立 ;

李海东 ;

王斌 ;

孔强 ;

李运厂 .

中国专利 :CN108274473A ,2018-07-13

[5]

大坝检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

刘富樯 ;

马祖兴 ;

许宇波 ;

汤浩 ;

柏龙 ;

罗均 ;

蒲华燕 ;

陈锐 ;

孙园喜 ;

李奇敏 ;

江沛 .

中国专利 :CN112362093A ,2021-02-12

[6]

一种智能避障检测机器人 [P].

王源浩 .

中国专利 :CN206200973U ,2017-05-31

[7]

一种梁场检测机器人用钢筋保护层检测工装 [P].

王可心 ;

李宏飞 ;

吴世龙 ;

安钦 ;

孙雪双 ;

李钢 ;

王冬胜 ;

田国锐 ;

郑鹏飞 ;

黄亮 ;

刘冰宇 ;

刘锴贤 ;

蒋文涛 .

中国专利 :CN223319767U ,2025-09-09

[8]

一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

董陇军 ;

王雪梅 ;

王宏伟 ;

孙道元 .

中国专利 :CN119879108B ,2025-09-23

[9]

一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

董陇军 ;

王雪梅 ;

王宏伟 ;

孙道元 .

中国专利 :CN119879108A ,2025-04-25

[10]

一种水位检测装置及机器人 [P].

黄竹生 ;

毕金廷 ;

王箭 .

中国专利 :CN216144395U ,2022-03-29

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