一种隧道检测机器人及隧道检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110273126.6

申请日：

2021-03-13

公开(公告)号：

CN113126088B

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

王可心张隽白国峰李建军李五红刘文俊伏浩吴树丰胡强袁博张佳齐樊丁佳

申请人：

申请人地址：

030024 山西省太原市西矿街130号

IPC主分类号：

G01S1388

IPC分类号：

G01L500 B60F502 B64C3902 E21F1718

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

王瑞玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	授权	授权
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/88 申请日:20210313
2022-05-27	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 13/88 登记生效日:20220516 变更事项:申请人变更前权利人:中铁十二局集团有限公司变更后权利人:中铁十二局集团有限公司变更事项:地址变更前权利人:030024 山西省太原市西矿街130号变更后权利人:030024 山西省太原市西矿街130号变更事项:申请人变更前权利人:中铁十二局集团第二工程有限公司变更后权利人:中铁十二局集团山西建筑构件有限公司中铁十二局集团第二工程有限公司

共 50 条

[1]

一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统 [P].

张永生 ;

李斌 ;

李运厂 ;

贾旭 ;

杨波 ;

孙晓斌 ;

韩铠泽 ;

李海东 ;

刘维栋 ;

蔺茹 .

中国专利 :CN112659189A ,2021-04-16

[2]

一种隧道检测机器人及隧道检测系统 [P].

张永生 ;

韩磊 ;

刘天立 ;

李海东 ;

王斌 ;

孔强 ;

李运厂 .

中国专利 :CN108274473A ,2018-07-13

[3]

检测机器人（隧道检测） [P].

范雄安 ;

何刚 ;

易毅 ;

朱正君 ;

雷英成 ;

纪新帅 ;

黄晓应 .

中国专利 :CN306117436S ,2020-10-23

[4]

一种隧道检测机器人及检测方法 [P].

胡洋 ;

华勤建 ;

张云 .

中国专利 :CN105082180A ,2015-11-25

[5]

一种隧道槽道检测方法及检测机器人 [P].

樊元昊 ;

赵宗宝 ;

王健 ;

杨鑫 ;

李国栋 ;

朱文涛 ;

李晓坤 ;

孟凡鑫 ;

李艺成 ;

张彦超 .

中国专利 :CN117607881A ,2024-02-27

[6]

一种隧道槽道检测方法及检测机器人 [P].

樊元昊 ;

赵宗宝 ;

王健 ;

杨鑫 ;

李国栋 ;

朱文涛 ;

李晓坤 ;

孟凡鑫 ;

李艺成 ;

张彦超 .

中国专利 :CN117607881B ,2024-04-02

[7]

一种移动式隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

刘文黎 ;

戚亚飞 ;

梁耀峰 ;

关堂浩 ;

安腾飞 .

中国专利 :CN119984255A ,2025-05-13

[8]

一种移动式隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

刘文黎 ;

戚亚飞 ;

梁耀峰 ;

关堂浩 ;

安腾飞 .

中国专利 :CN119984255B ,2025-11-18

[9]

一种隧道检测机器人 [P].

郑春梅 ;

周磊 ;

彭小娟 ;

魏旭 .

中国专利 :CN119238570B ,2025-07-08

[10]

一种隧道检测机器人 [P].

郑春梅 ;

周磊 ;

彭小娟 ;

魏旭 .

中国专利 :CN119238570A ,2025-01-03

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