一种隧道槽道检测方法及检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410089398.4

申请日：

2024-01-23

公开(公告)号：

CN117607881B

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

樊元昊赵宗宝王健杨鑫李国栋朱文涛李晓坤孟凡鑫李艺成张彦超

申请人：

中铁电气化局集团有限公司

申请人地址：

100036 北京市丰台区丰台路口139号202室

IPC主分类号：

G01S17/08

IPC分类号：

G01B11/02 G01B11/16 G01B11/27

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	授权	授权
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/08申请日:20240123
2024-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种隧道槽道检测方法及检测机器人 [P].

樊元昊 ;

赵宗宝 ;

王健 ;

杨鑫 ;

李国栋 ;

朱文涛 ;

李晓坤 ;

孟凡鑫 ;

李艺成 ;

张彦超 .

中国专利 :CN117607881A ,2024-02-27

[2]

一种隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

王可心 ;

张隽 ;

白国峰 ;

李建军 ;

李五红 ;

刘文俊 ;

伏浩 ;

吴树丰 ;

胡强 ;

袁博 ;

张佳齐 ;

樊丁佳 .

中国专利 :CN113126088B ,2021-07-16

[3]

一种隧道检测机器人及检测方法 [P].

胡洋 ;

华勤建 ;

张云 .

中国专利 :CN105082180A ,2015-11-25

[4]

一种移动式隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

刘文黎 ;

戚亚飞 ;

梁耀峰 ;

关堂浩 ;

安腾飞 .

中国专利 :CN119984255A ,2025-05-13

[5]

一种移动式隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

刘文黎 ;

戚亚飞 ;

梁耀峰 ;

关堂浩 ;

安腾飞 .

中国专利 :CN119984255B ,2025-11-18

[6]

检测机器人（隧道检测） [P].

范雄安 ;

何刚 ;

易毅 ;

朱正君 ;

雷英成 ;

纪新帅 ;

黄晓应 .

中国专利 :CN306117436S ,2020-10-23

[7]

一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统 [P].

张永生 ;

李斌 ;

李运厂 ;

贾旭 ;

杨波 ;

孙晓斌 ;

韩铠泽 ;

李海东 ;

刘维栋 ;

蔺茹 .

中国专利 :CN112659189A ,2021-04-16

[8]

一种隧道检测机器人及隧道检测系统 [P].

张永生 ;

韩磊 ;

刘天立 ;

李海东 ;

王斌 ;

孔强 ;

李运厂 .

中国专利 :CN108274473A ,2018-07-13

[9]

道面自主检测机器人系统及检测方法 [P].

桂仲成 .

中国专利 :CN105926419A ,2016-09-07

[10]

隧道检测机器人用末端执行器、检测机器人及其控制方法 [P].

高新彪 ;

周军 ;

皇攀凌 ;

李留昭 ;

邓建新 ;

孙云伟 .

中国专利 :CN114290348A ,2022-04-08

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