一种隧道检测机器人及检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510471627.X

申请日：

2015-08-04

公开(公告)号：

CN105082180A

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

胡洋华勤建张云

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市文一西路1218号恒生科技园杭州华能大坝安全工程技术有限公司

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

G01D2102 G05D102

代理机构：

杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217

代理人：

施少锋

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-28	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739328703 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:201510471627X 变更事项:申请人变更前:杭州华能大坝安全工程技术有限公司变更后:杭州华能工程安全科技股份有限公司变更事项:地址变更前:310000 浙江省杭州市文一西路1218号恒生科技园杭州华能大坝安全工程技术有限公司变更后:310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道绿汀路1号1幢171室
2018-01-02	授权	授权
2016-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101664314269 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:201510471627X 申请日:20150804
2015-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

王可心 ;

张隽 ;

白国峰 ;

李建军 ;

李五红 ;

刘文俊 ;

伏浩 ;

吴树丰 ;

胡强 ;

袁博 ;

张佳齐 ;

樊丁佳 .

中国专利 :CN113126088B ,2021-07-16

[2]

一种隧道槽道检测方法及检测机器人 [P].

樊元昊 ;

赵宗宝 ;

王健 ;

杨鑫 ;

李国栋 ;

朱文涛 ;

李晓坤 ;

孟凡鑫 ;

李艺成 ;

张彦超 .

中国专利 :CN117607881A ,2024-02-27

[3]

一种隧道槽道检测方法及检测机器人 [P].

樊元昊 ;

赵宗宝 ;

王健 ;

杨鑫 ;

李国栋 ;

朱文涛 ;

李晓坤 ;

孟凡鑫 ;

李艺成 ;

张彦超 .

中国专利 :CN117607881B ,2024-04-02

[4]

一种移动式隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

刘文黎 ;

戚亚飞 ;

梁耀峰 ;

关堂浩 ;

安腾飞 .

中国专利 :CN119984255A ,2025-05-13

[5]

一种移动式隧道检测机器人及隧道检测方法 [P].

刘文黎 ;

戚亚飞 ;

梁耀峰 ;

关堂浩 ;

安腾飞 .

中国专利 :CN119984255B ,2025-11-18

[6]

检测机器人（隧道检测） [P].

范雄安 ;

何刚 ;

易毅 ;

朱正君 ;

雷英成 ;

纪新帅 ;

黄晓应 .

中国专利 :CN306117436S ,2020-10-23

[7]

一种隧道检测机器人及隧道检测系统 [P].

张永生 ;

韩磊 ;

刘天立 ;

李海东 ;

王斌 ;

孔强 ;

李运厂 .

中国专利 :CN108274473A ,2018-07-13

[8]

隧道检测机器人 [P].

杨谚 .

中国专利 :CN308942433S ,2024-11-15

[9]

隧道检测机器人 [P].

黄鸣 ;

陈福兵 ;

李小文 .

中国专利 :CN306449943S ,2021-04-09

[10]

隧道检测机器人 [P].

许玮 ;

韩磊 ;

李子乐 ;

慕世友 ;

李超英 ;

傅孟潮 ;

张斌 ;

赵亚博 ;

张海龙 ;

付崇光 ;

李运厂 ;

梁涛 ;

张永生 ;

田忠超 .

中国专利 :CN304425739S ,2017-12-26

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