机器人执行机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621088615.5

申请日：

2016-09-28

公开(公告)号：

CN206105888U

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

柳长庆蒋志东张振东穆松柏关士学谭国刚于吉生李健韩崇

申请人：

申请人地址：

114044 辽宁省鞍山市千山区千山路302号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1902 B65G6100

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/08 登记生效日:20210511 变更事项:专利权人变更前权利人:辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司变更后权利人:深圳市海目星激光智能装备股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:114044 辽宁省鞍山市千山区千山路302号变更后权利人:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道君子布社区环观南路26号101
2017-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人执行机构 [P].

柳长庆 ;

蒋志东 ;

张振东 ;

穆松柏 ;

关士学 ;

谭国刚 ;

于吉生 ;

李健 ;

韩崇 .

中国专利 :CN107866818A ,2018-04-03

[2]

一种机器人执行机构 [P].

柳长庆 ;

蒋志东 ;

张振东 ;

穆松柏 ;

关士学 ;

谭国刚 ;

于吉生 ;

李健 ;

韩崇 .

中国专利 :CN107866818B ,2024-02-09

[3]

写字机器人及其机器人执行机构夹具 [P].

王勇 ;

单明明 ;

汪永旭 .

中国专利 :CN212825402U ,2021-03-30

[4]

执行机构及机器人 [P].

何建兵 ;

王攀 .

中国专利 :CN217751472U ,2022-11-08

[5]

半导体机器人末端执行机构 [P].

孙金召 ;

周卫国 ;

刘冬梅 .

中国专利 :CN205343153U ,2016-06-29

[6]

采摘机器人末端执行机构 [P].

晏毓 ;

谢开贵 .

中国专利 :CN216254047U ,2022-04-12

[7]

执行机构及手术机器人 [P].

潘鲁锋 ;

黄善灯 ;

柳建飞 ;

闫泳利 .

中国专利 :CN214434486U ,2021-10-22

[8]

执行机构及地坪机器人 [P].

李云军 ;

冉彦杰 ;

周建国 ;

黄礼兵 ;

王镜超 ;

郭亿 .

中国专利 :CN215471163U ,2022-01-11

[9]

执行机构及手术机器人 [P].

柳建飞 ;

黄善灯 ;

潘鲁锋 ;

闫泳利 .

中国专利 :CN214128775U ,2021-09-07

[10]

智能机器人末端执行机构 [P].

郑彬 ;

杨俊林 ;

蒋银成 .

中国专利 :CN215318757U ,2021-12-28

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