机电一体化被动柔顺控制机器人关节

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201811024005.2
申请日
2018-09-04
公开(公告)号
CN108818612A
公开(公告)日
2018-11-16
发明(设计)人
曹福成 李超 李志瑶 王丽荣 叶明 张月
申请人
申请人地址
130022 吉林省长春市朝阳区卫星路6543号
IPC主分类号
B25J1702
IPC分类号
代理机构
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100
代理人
王怡敏
法律状态
公开
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
机电一体化被动柔顺控制机器人关节 [P]. 
曹福成 ;
李超 ;
李志瑶 ;
王丽荣 ;
叶明 ;
张月 .
中国专利 :CN208759605U ,2019-04-19
[2]
机器人一体化关节 [P]. 
易港 .
中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12
[3]
机电一体化机器人关节模组 [P]. 
陈杰 .
中国专利 :CN217292392U ,2022-08-26
[4]
高集成度机电控一体化机器人关节模组 [P]. 
王永波 ;
张靖 ;
吴玉谦 ;
胡俊章 ;
谢发祥 ;
严亮 ;
张琦 .
中国专利 :CN209491760U ,2019-10-15
[5]
一体化机器人关节驱动装置 [P]. 
张和光 .
中国专利 :CN208409914U ,2019-01-22
[6]
一体化机器人关节驱动装置 [P]. 
张和光 .
中国专利 :CN108638118B ,2024-06-11
[7]
一体化机器人关节驱动装置 [P]. 
张和光 .
中国专利 :CN108638118A ,2018-10-12
[8]
智能安全型一体化服务机器人关节 [P]. 
曹其新 ;
吕石磊 ;
王鹏飞 ;
凤玉明 ;
范成杰 ;
宿鹏飞 .
中国专利 :CN106335076A ,2017-01-18
[9]
一种一体化关节及机器人 [P]. 
冀浩宇 ;
李强 ;
郑随兵 .
中国专利 :CN118003364A ,2024-05-10
[10]
一种协作机器人一体化关节 [P]. 
李明洋 ;
王家鹏 .
中国专利 :CN108890688A ,2018-11-27