智能安全型一体化服务机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610785973.X

申请日：

2016-08-30

公开(公告)号：

CN106335076A

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

曹其新吕石磊王鹏飞凤玉明范成杰宿鹏飞

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20160830
2017-01-18	公开	公开
2021-05-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20170118

共 50 条

[1]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[2]

一种智能机器人一体化关节模组 [P].

王宝磊 ;

贾庆伟 ;

戴静 .

中国专利 :CN118438475A ,2024-08-06

[3]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN108890688A ,2018-11-27

[4]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN208759602U ,2019-04-19

[5]

高扭矩密度的机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN217513901U ,2022-09-30

[6]

内藏式机器人一体化关节模组 [P].

朱幕松 .

中国专利 :CN112247973A ,2021-01-22

[7]

一体化关节及协作机器人 [P].

杨帆 ;

许雄 ;

邓江海 ;

朱春晓 ;

张鑫 .

中国专利 :CN120839834A ,2025-10-28

[8]

一种非偏置协作机器人一体化关节 [P].

柏永华 ;

骆敏舟 ;

罗雪峰 ;

陈赛旋 .

中国专利 :CN112659176A ,2021-04-16

[9]

机电一体化被动柔顺控制机器人关节 [P].

曹福成 ;

李超 ;

李志瑶 ;

王丽荣 ;

叶明 ;

张月 .

中国专利 :CN108818612A ,2018-11-16

[10]

多功能大扭矩一体化机器人关节 [P].

曹其新 ;

宿鹏飞 ;

王鹏飞 ;

范成杰 ;

凤玉明 ;

吕石磊 .

中国专利 :CN106182077A ,2016-12-07

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