机器人的控制方法、装置及终端设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811572804.3

申请日：

2018-12-21

公开(公告)号：

CN111352357B

公开(公告)日：

2020-06-30

发明(设计)人：

熊友军段建林王嘉晋

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	公开	公开
2021-09-17	授权	授权
2020-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20181221

共 50 条

[1]

机器人、机器人的决策方法及终端设备 [P].

熊友军 ;

方柱 ;

刘洋 .

中国专利 :CN111376248B ,2020-07-07

[2]

机器人的清洁方法、机器人及终端设备 [P].

李少海 ;

谌鎏 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN109700383A ,2019-05-03

[3]

机器人避障控制方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

程俊 ;

高向阳 ;

郭海光 .

中国专利 :CN109739223B ,2019-05-10

[4]

机器人升级方法、装置、存储介质、机器人及终端设备 [P].

王晨阳 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN117519747A ,2024-02-06

[5]

控制机器人进行视频监控的方法、装置及终端设备 [P].

熊友军 ;

李利阳 ;

夏严辉 ;

李浩明 .

中国专利 :CN110399114A ,2019-11-01

[6]

控制机器人在不同场景下移动的方法、机器人及终端设备 [P].

熊友军 ;

黄高波 ;

付品军 ;

何彬 .

中国专利 :CN110442120B ,2019-11-12

[7]

机器人控制方法、终端设备及计算机可读存储介质 [P].

杨万利 ;

刘博峰 ;

戚祯祥 .

中国专利 :CN119644836A ,2025-03-18

[8]

清洁机器人的越障方法、装置、终端设备及介质 [P].

李伟 ;

左海明 .

中国专利 :CN116392044B ,2025-12-19

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

胡锡钦 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113428B ,2021-08-27

[10]

机器人电机的控制方法、终端设备以及存储介质 [P].

屈云飞 ;

张鑫 ;

薛强 .

中国专利 :CN114115013A ,2022-03-01

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