机器人平衡器及解耦型码垛机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821127594.2

申请日：

2018-07-16

公开(公告)号：

CN208575895U

公开(公告)日：

2019-03-05

发明(设计)人：

朱心平

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室（集中登记地）

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B65G6100

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

王献茹

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20180716 授权公告日:20190305 终止日期:20210716
2019-03-05	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人平衡器及解耦型码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN108772853A ,2018-11-09

[2]

机器人动力座及全平衡解耦型码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN208575847U ,2019-03-05

[3]

机器人动力座及全平衡解耦型码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN108772827A ,2018-11-09

[4]

平衡器及机器人 [P].

冯亚磊 .

中国专利 :CN119734312A ,2025-04-01

[5]

智能码垛机器人的蓄能平衡器 [P].

练迪 ;

韩治林 .

中国专利 :CN216710954U ,2022-06-10

[6]

智能码垛机器人的蓄能平衡器 [P].

管向东 ;

杨耀 .

中国专利 :CN204473894U ,2015-07-15

[7]

一种重载机器人平衡器 [P].

孙群 ;

李贻斌 ;

荣学文 ;

张坤之 ;

赵颖 ;

张翠华 .

中国专利 :CN207630071U ,2018-07-20

[8]

机器人用重力平衡器以及机器人 [P].

丹野善博 ;

大桥俊伯 .

中国专利 :CN110394826B ,2019-11-01

[9]

码垛机器人 [P].

李嘉川 ;

黄国明 ;

丁恒珍 ;

李冬光 ;

张忠禄 ;

汪真兰 ;

何先素 ;

宋彪 ;

吴砚 ;

王付宇 ;

李超 ;

秦顶鹏 ;

宋俊 .

中国专利 :CN208814236U ,2019-05-03

[10]

码垛机器人抓取装置及码垛机器人 [P].

朱二 ;

朱壹 .

中国专利 :CN217915352U ,2022-11-29

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