机器人动力座及全平衡解耦型码垛机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810781793.3

申请日：

2018-07-16

公开(公告)号：

CN108772827A

公开(公告)日：

2018-11-09

发明(设计)人：

朱心平

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室（集中登记地）

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1702 B65G6100

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

王献茹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-09	公开	公开
2018-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180716

共 50 条

[1]

机器人动力座及全平衡解耦型码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN208575847U ,2019-03-05

[2]

机器人平衡器及解耦型码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN208575895U ,2019-03-05

[3]

机器人平衡器及解耦型码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN108772853A ,2018-11-09

[4]

码垛机器人腰座 [P].

赵跃 .

中国专利 :CN206511669U ,2017-09-22

[5]

码垛机器人腰座 [P].

赵跃 .

中国专利 :CN107043025A ,2017-08-15

[6]

串并混联解耦型码垛机器人全平衡机构 [P].

谷建立 .

中国专利 :CN107309905A ,2017-11-03

[7]

串并混联解耦型码垛机器人全平衡机构 [P].

谷建立 .

中国专利 :CN206105897U ,2017-04-19

[8]

码垛机器人 [P].

李嘉川 ;

黄国明 ;

丁恒珍 ;

李冬光 ;

张忠禄 ;

汪真兰 ;

何先素 ;

宋彪 ;

吴砚 ;

王付宇 ;

李超 ;

秦顶鹏 ;

宋俊 .

中国专利 :CN208814236U ,2019-05-03

[9]

码垛机器人 [P].

李杰强 .

中国专利 :CN208345322U ,2019-01-08

[10]

码垛机器人抓取装置及码垛机器人 [P].

朱二 ;

朱壹 .

中国专利 :CN217915352U ,2022-11-29

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