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串并混联解耦型码垛机器人全平衡机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610754382.6
申请日：
2016-08-29
公开(公告)号：
CN107309905A
公开(公告)日：
2017-11-03
发明(设计)人：
谷建立
申请人：
申请人地址：
200233 上海市宝山区杨泰路196号1幢1007E
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
F16H3702
代理机构：
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288
代理人：
杨小双
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-11-03 | 公开 | 公开 |
| 2017-11-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20160829 |