带有自锁功能的单自由度柔性铰链

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710117095.9

申请日：

2017-03-01

公开(公告)号：

CN106763142A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

姜峰徐佳禄言兰

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区城东

IPC主分类号：

F16C1112

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

杨依展

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729163775 IPC(主分类):F16C 11/12 专利申请号:2017101170959 申请日:20170301
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种带有自锁功能的单自由度柔性铰链 [P].

徐佳禄 ;

姜峰 ;

言兰 .

中国专利 :CN206555277U ,2017-10-13

[2]

单自由度柔性铰链 [P].

姜峰 ;

徐佳禄 ;

言兰 .

中国专利 :CN106812786A ,2017-06-09

[3]

带有自锁功能的两自由度柔性铰链 [P].

姜峰 ;

徐佳禄 ;

言兰 .

中国专利 :CN106763141A ,2017-05-31

[4]

一种带有自锁功能的两自由度柔性铰链 [P].

徐佳禄 ;

姜峰 ;

言兰 .

中国专利 :CN206860672U ,2018-01-09

[5]

一种单自由度柔性铰链 [P].

徐佳禄 ;

姜峰 ;

言兰 .

中国专利 :CN207033976U ,2018-02-23

[6]

两自由度运动解耦柔性铰链机构 [P].

李铁民 ;

姜峣 ;

杜云松 ;

张京雷 .

中国专利 :CN104895913B ,2015-09-09

[7]

单自由度柔性臂的实验平台 [P].

王海 ;

陶伟 .

中国专利 :CN206519943U ,2017-09-26

[8]

单自由度柔性臂的实验平台 [P].

王海 ;

陶伟 .

中国专利 :CN106625608A ,2017-05-10

[9]

多自由度自锁机械臂 [P].

马建强 ;

李慎贵 ;

苏卫东 ;

储雨奕 ;

刘斌 ;

贾朋飞 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN209770537U ,2019-12-13

[10]

多自由度自锁机械臂 [P].

马建强 ;

李慎贵 ;

苏卫东 ;

储雨奕 ;

刘斌 ;

贾朋飞 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN109602494A ,2019-04-12

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