人体下肢外骨骼助行装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201920270141.3
申请日
2019-03-04
公开(公告)号
CN210301647U
公开(公告)日
2020-04-14
发明(设计)人
韩君 胡波 由佳
申请人
申请人地址
234000 安徽省宿州市汴河中路55号
IPC主分类号
A61H300
IPC分类号
A61H3904
代理机构
南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350
代理人
陆中丹
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
人体下肢外骨骼装置 [P]. 
吴娟 .
中国专利 :CN204468352U ,2015-07-15
[2]
下肢外骨骼及助行装置 [P]. 
肖桂英 ;
许勇 ;
黄显钧 ;
周钦泰 .
中国专利 :CN208989574U ,2019-06-18
[3]
一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置 [P]. 
刘勤 .
中国专利 :CN201939538U ,2011-08-24
[4]
坐式下肢外骨骼助行装置 [P]. 
郭洪礼 .
中国专利 :CN221617780U ,2024-08-30
[5]
穿戴式下肢外骨骼助行装置 [P]. 
李智军 ;
黄俊亮 ;
徐崔超 ;
康宇 .
中国专利 :CN107433570B ,2017-12-05
[6]
下肢外骨骼助行装置及其主体 [P]. 
施翔 .
中国专利 :CN308824521S ,2024-09-06
[7]
一种用直线电机驱动的人体下肢外骨骼助行装置 [P]. 
刘勤 .
中国专利 :CN201920940U ,2011-08-10
[8]
下肢外骨骼、助行装置及助行方法 [P]. 
肖桂英 ;
许勇 ;
黄显钧 ;
周钦泰 .
中国专利 :CN108309702A ,2018-07-24
[9]
下肢外骨骼、助行装置及助行方法 [P]. 
肖桂英 ;
许勇 ;
黄显钧 ;
周钦泰 .
中国专利 :CN108309702B ,2024-04-19
[10]
人体下肢外骨骼助行康复机器人 [P]. 
陈殿生 ;
宁萌 ;
张本光 .
中国专利 :CN104490568B ,2015-04-08