人体下肢外骨骼助行康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410827881.4

申请日：

2014-12-25

公开(公告)号：

CN104490568B

公开(公告)日：

2015-04-08

发明(设计)人：

陈殿生宁萌张本光

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101608397775 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2014108278814 申请日:20141225
2015-04-08	公开	公开
2018-12-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20141225 授权公告日:20170201 终止日期:20171225
2017-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢外骨骼行走康复机器人 [P].

谢叻 ;

饶玲军 ;

孟纪超 ;

邵卫 ;

朱小标 ;

王源 ;

神祥龙 .

中国专利 :CN102499859A ,2012-06-20

[2]

一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人 [P].

王仁祥 ;

高雪桃 ;

王燕 ;

宋正起 ;

高培唐 .

中国专利 :CN210631469U ,2020-05-29

[3]

下肢外骨骼辅助康复机器人 [P].

冯美 ;

龙振坤 ;

公言磊 ;

卢秀泉 .

中国专利 :CN218220558U ,2023-01-06

[4]

人体下肢外骨骼康复机器人 [P].

王仁祥 ;

高雪桃 ;

王燕 ;

崔庆雄 ;

高培唐 .

中国专利 :CN305862029S ,2020-06-19

[5]

外骨骼助行康复机器人 [P].

佟岳军 ;

曹伯阳 ;

梁善军 .

中国专利 :CN203749802U ,2014-08-06

[6]

助行外骨骼康复机器人 [P].

殷跃红 ;

郭朝 ;

范渊杰 ;

尤跃东 ;

孙宏伟 .

中国专利 :CN101810533B ,2010-08-25

[7]

外骨骼助行康复机器人 [P].

佟岳军 ;

曹伯阳 ;

梁善军 .

中国专利 :CN103908395A ,2014-07-09

[8]

可坐式下肢外骨骼康复机器人 [P].

李明富 ;

刘稳 ;

姚俊 ;

康世亚 .

中国专利 :CN109009866B ,2024-03-26

[9]

可坐式下肢外骨骼康复机器人 [P].

李明富 ;

刘稳 ;

姚俊 ;

康世亚 .

中国专利 :CN109009866A ,2018-12-18

[10]

下肢外骨骼机器人及康复机器人 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN208212176U ,2018-12-11

← 1 2 3 4 5 →