外骨骼助行康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420104135.8

申请日：

2014-03-10

公开(公告)号：

CN203749802U

公开(公告)日：

2014-08-06

发明(设计)人：

佟岳军曹伯阳梁善军

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

A61H304

IPC分类号：

A61H100

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-08-06	授权	授权
2018-03-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/04 申请日:20140310 授权公告日:20140806 终止日期:20170310

共 50 条

[1]

外骨骼助行康复机器人 [P].

佟岳军 ;

曹伯阳 ;

梁善军 .

中国专利 :CN103908395A ,2014-07-09

[2]

助行外骨骼康复机器人 [P].

殷跃红 ;

郭朝 ;

范渊杰 ;

尤跃东 ;

孙宏伟 .

中国专利 :CN101810533B ,2010-08-25

[3]

人体下肢外骨骼助行康复机器人 [P].

陈殿生 ;

宁萌 ;

张本光 .

中国专利 :CN104490568B ,2015-04-08

[4]

外骨骼康复机器人 [P].

任延刚 .

中国专利 :CN211326604U ,2020-08-25

[5]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN221206061U ,2024-06-25

[6]

外骨骼康复机器人 [P].

扶建辉 ;

刘启军 ;

韩应超 .

中国专利 :CN304717786S ,2018-07-06

[7]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

张萍 ;

孙旭芳 ;

喻露 .

中国专利 :CN306812715S ,2021-09-07

[8]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN308578507S ,2024-04-12

[9]

外骨骼助行机器人 [P].

陈勇 ;

孙仲良 ;

周迪 ;

李国兴 .

中国专利 :CN211658677U ,2020-10-13

[10]

上肢手外骨骼康复机器人 [P].

魏彦兆 ;

杨宗凯 ;

刘冬 ;

王立鹏 ;

林熠阳 ;

杨心月 ;

王开亮 .

中国专利 :CN209808926U ,2019-12-20

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