并联运动解耦伺服控制平台

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201210575659.0
申请日
2012-12-26
公开(公告)号
CN103078568A
公开(公告)日
2013-05-01
发明(设计)人
张震 王鹏 闫鹏 刘鹏博 叶佩青
申请人
申请人地址
100084 北京市海淀区100084-82信箱
IPC主分类号
H02P546
IPC分类号
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
贾玉姣;宋合成
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
高刚度并联双驱运动解耦伺服控制平台 [P]. 
张震 ;
王鹏 ;
闫鹏 .
中国专利 :CN103226342A ,2013-07-31
[2]
抗扭转并联双驱运动解耦伺服平台 [P]. 
张震 ;
王鹏 ;
刘衍 ;
闫鹏 .
中国专利 :CN103400603B ,2013-11-20
[3]
一种对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台 [P]. 
闫鹏 ;
陈宁 .
中国专利 :CN106272364A ,2017-01-04
[4]
一种反对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台 [P]. 
闫鹏 ;
陈宁 .
中国专利 :CN106393070A ,2017-02-15
[5]
一种三轴并联解耦运动平台 [P]. 
张路 ;
梁好 ;
刘泽宽 ;
岳宗仰 ;
王凌飞 ;
汤善治 ;
盛伟繁 ;
李明 .
中国专利 :CN116117774B ,2025-08-29
[6]
一种柔性铰链解耦的六自由度并联运动平台及控制方法 [P]. 
凌明祥 ;
陈涛 ;
李璐 ;
朱杰 ;
孙立宁 .
中国专利 :CN117901067A ,2024-04-19
[7]
一种二自由度无耦并联运动平台 [P]. 
汪辰 ;
杨依领 ;
郁子轩 ;
许猛 ;
孟令伟 ;
鲍晗民 .
中国专利 :CN115831215B ,2025-08-15
[8]
并联两坐标运动平台 [P]. 
刘强 ;
韩凤起 ;
陈志同 .
中国专利 :CN1458677A ,2003-11-26
[9]
三自由度并联运动平台及其控制方法 [P]. 
相铁武 ;
王赛进 ;
王刚 ;
王利娟 .
中国专利 :CN112677139A ,2021-04-20
[10]
两维移动两维转动并联运动平台 [P]. 
李兵 .
中国专利 :CN2745690Y ,2005-12-14