高刚度并联双驱运动解耦伺服控制平台

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201310157124.6
申请日
2013-04-28
公开(公告)号
CN103226342A
公开(公告)日
2013-07-31
发明(设计)人
张震 王鹏 闫鹏
申请人
申请人地址
100084 北京市海淀区100084-82信箱
IPC主分类号
G05B1918
IPC分类号
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
宋合成;黄德海
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
抗扭转并联双驱运动解耦伺服平台 [P]. 
张震 ;
王鹏 ;
刘衍 ;
闫鹏 .
中国专利 :CN103400603B ,2013-11-20
[2]
并联运动解耦伺服控制平台 [P]. 
张震 ;
王鹏 ;
闫鹏 ;
刘鹏博 ;
叶佩青 .
中国专利 :CN103078568A ,2013-05-01
[3]
一种对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台 [P]. 
闫鹏 ;
陈宁 .
中国专利 :CN106272364A ,2017-01-04
[4]
一种反对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台 [P]. 
闫鹏 ;
陈宁 .
中国专利 :CN106393070A ,2017-02-15
[5]
一种高刚度运动解耦三平动并联机构 [P]. 
王攀峰 ;
孙涛 ;
赵学满 ;
宋轶民 ;
王猛 ;
连宾宾 ;
霍欣明 ;
陈跃程 .
中国专利 :CN113319829A ,2021-08-31
[6]
柔性龙门双驱系统及其电联合解耦运动控制方法 [P]. 
关新平 ;
谷朝臣 ;
陈超 ;
位广宇 .
中国专利 :CN115390512A ,2022-11-25
[7]
一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台 [P]. 
闫鹏 ;
刘鹏博 ;
张震 ;
王鹏 .
中国专利 :CN103021473B ,2013-04-03
[8]
一种三轴并联解耦运动平台 [P]. 
张路 ;
梁好 ;
刘泽宽 ;
岳宗仰 ;
王凌飞 ;
汤善治 ;
盛伟繁 ;
李明 .
中国专利 :CN116117774B ,2025-08-29
[9]
一种共面解耦的XY高精运动平台 [P]. 
高健 ;
张金迪 ;
钟永彬 ;
张揽宇 ;
刘亚超 ;
陈新 ;
陈云 ;
汤晖 ;
贺云波 .
中国专利 :CN208034111U ,2018-11-02
[10]
一种共面解耦的XY高精运动平台 [P]. 
高健 ;
张金迪 ;
钟永彬 ;
张揽宇 ;
刘亚超 ;
陈新 ;
陈云 ;
汤晖 ;
贺云波 .
中国专利 :CN108213992A ,2018-06-29