一种三自由度的并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820941532.9

申请日：

2018-06-19

公开(公告)号：

CN208645319U

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

刘伟刘宏昭曹亚斌

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路19号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

涂秀清

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180619 授权公告日:20190326 终止日期:20200619
2019-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度并联机构 [P].

曹亚斌 ;

刘伟 ;

刘宏昭 .

中国专利 :CN209158375U ,2019-07-26

[2]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[3]

一种转动三自由度的并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN208992698U ,2019-06-18

[4]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[5]

具有三自由度空间并联机构 [P].

曹亚斌 ;

刘伟 ;

刘宏昭 .

中国专利 :CN108714887A ,2018-10-30

[6]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[7]

一种三自由度并联机构 [P].

张跃华 ;

王志文 ;

李勇 ;

谭克金 ;

刘健 .

中国专利 :CN203910152U ,2014-10-29

[8]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

[9]

一种三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN203557381U ,2014-04-23

[10]

一种三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN103495970B ,2014-01-08

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