一种刚柔耦合的攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111125123.4

申请日：

2021-09-25

公开(公告)号：

CN113650695A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

柏龙杨建兴陈晓红孙园喜黄小刚于志远尹业成

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

北京化育知识产权代理有限公司 11833

代理人：

闫露露

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刚柔耦合的攀爬机器人 [P].

柏龙 ;

杨建兴 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

黄小刚 ;

于志远 ;

尹业成 .

中国专利 :CN113650695B ,2024-05-07

[2]

刚柔一体壁面管道攀爬机器人 [P].

王红远 ;

杨建华 ;

董君豪 ;

马驰 ;

王文浩 ;

王重秋 ;

黄升平 ;

田丰 ;

杨岩 ;

沈萌恩 .

中国专利 :CN118532577A ,2024-08-23

[3]

一种攀爬机器人的控制方法及攀爬机器人 [P].

丁宁 ;

郑振粮 ;

张文超 .

中国专利 :CN111650955A ,2020-09-11

[4]

一种攀爬机器人的攀爬机构 [P].

葛宪东 ;

李琳 ;

肖俊杰 ;

黄炯生 ;

周安泰 ;

陈彦霖 ;

王家燊 .

中国专利 :CN104908835B ,2015-09-16

[5]

一种攀爬机器人的攀爬手爪 [P].

廖磊 .

中国专利 :CN213414005U ,2021-06-11

[6]

一种攀爬机器人的攀爬机构 [P].

葛宪东 ;

李琳 ;

肖俊杰 ;

黄炯生 ;

周安泰 ;

陈彦霖 ;

王家燊 .

中国专利 :CN204726549U ,2015-10-28

[7]

攀爬机器人的攀爬方法 [P].

简思鑫 ;

牟彬 .

中国专利 :CN112290448B ,2021-01-29

[8]

攀爬机器人的攀爬臂 [P].

简思鑫 ;

牟彬 .

中国专利 :CN213799953U ,2021-07-27

[9]

一种攀爬机器人、攀爬结构 [P].

王小霞 ;

王珏 ;

李薇 ;

杨英 .

中国专利 :CN212243610U ,2020-12-29

[10]

攀爬机器人 [P].

史朋要 ;

徐丽 ;

谢涛 ;

翟春悦 ;

李雨豪 ;

王俊敏 ;

姜毅 .

中国专利 :CN204775575U ,2015-11-18

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