一种工业机器人仿真方法、系统及应用

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专利类型
发明
申请号
CN202111403015.9
申请日
2021-11-24
公开(公告)号
CN114102590A
公开(公告)日
2022-03-01
发明(设计)人
刘怀兰 赵文杰 閤辰皓 金磊 陈莉
申请人
申请人地址
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
代理机构
华中科技大学专利中心 42201
代理人
胡秋萍
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
工业机器人仿真实训系统 [P]. 
苏士超 .
中国专利 :CN213518913U ,2021-06-22
[2]
一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P]. 
贾建民 ;
王斌 ;
陈克 .
中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15
[3]
一种工业机器人仿真实训台 [P]. 
陈清奎 ;
李晓东 ;
张言科 .
中国专利 :CN222077559U ,2024-11-29
[4]
一种工业机器人及工业机器人系统 [P]. 
曲汝鹏 .
中国专利 :CN120488040A ,2025-08-15
[5]
工业机器人模型仿真控制方法及装置 [P]. 
余杰先 ;
赵志伟 ;
沈显东 ;
王鑫 ;
杨裕才 ;
柳明正 ;
张志波 ;
高小云 ;
谢黎 .
中国专利 :CN108710285A ,2018-10-26
[6]
工业机器人的运行轨迹的仿真方法及系统 [P]. 
李大新 ;
张敏梁 ;
张慧 ;
李潜 ;
倪博文 ;
张彭洋 ;
陈伟 .
中国专利 :CN117908401A ,2024-04-19
[7]
一种基于机器学习的工业机器人仿真训练方法及系统 [P]. 
缪泽强 ;
肖良伟 ;
柳宇飞 ;
王鑫芳 ;
李宏志 .
中国专利 :CN120276399A ,2025-07-08
[8]
一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人 [P]. 
高凌燕 ;
温哲立 ;
余瑾 ;
邵娉婷 .
中国专利 :CN117621090B ,2024-05-14
[9]
一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人 [P]. 
高凌燕 ;
温哲立 ;
余瑾 ;
邵娉婷 .
中国专利 :CN117621090A ,2024-03-01
[10]
一种工业机器人控制器及工业机器人 [P]. 
夏辉胜 ;
夏久零 ;
曹子兰 ;
袁凯 ;
周黔勇 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN215881672U ,2022-02-22