工业机器人模型仿真控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810267124.4

申请日：

2018-03-28

公开(公告)号：

CN108710285A

公开(公告)日：

2018-10-26

发明(设计)人：

余杰先赵志伟沈显东王鑫杨裕才柳明正张志波高小云谢黎

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵囡囡;董文倩

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 11/42 申请公布日:20181026
2018-10-26	公开	公开
2018-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20180328

共 50 条

[1]

机器人控制装置及工业机器人 [P].

杨俊 ;

杨海燕 .

中国专利 :CN206426112U ,2017-08-22

[2]

工业机器人控制装置 [P].

彭芳 ;

于楚泓 ;

邓文彬 ;

何育铭 ;

文皇 .

中国专利 :CN210061157U ,2020-02-14

[3]

机器人的控制方法及装置、工业机器人 [P].

黄侠 ;

秦夕淳 ;

李水飞 ;

林宇萌 ;

冯永鉴 ;

邓云志 ;

黄杰富 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111625001A ,2020-09-04

[4]

机器人的控制方法及装置、工业机器人 [P].

黄侠 ;

秦夕淳 ;

李水飞 ;

林宇萌 ;

冯永鉴 ;

邓云志 ;

黄杰富 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111625001B ,2024-02-02

[5]

用于控制工业机器人的方法及工业机器人 [P].

倪晓云 ;

田音 .

:CN119365299A ,2025-01-24

[6]

一种工业机器人控制方法、装置及工业机器人 [P].

胡飞鹏 ;

罗兆江 ;

雷俊松 ;

刘旭 ;

张茜 .

中国专利 :CN113467466A ,2021-10-01

[7]

机器人的动作方法、控制装置及工业机器人 [P].

矢泽隆之 ;

伊藤一树 .

日本专利 :CN120663297A ,2025-09-19

[8]

机器人系统及工业机器人的控制方法 [P].

矢泽隆之 ;

志村芳树 ;

高濑阳介 ;

田边智树 ;

伊藤一树 .

日本专利 :CN118405472A ,2024-07-30

[9]

工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质 [P].

李婕 ;

周阳 ;

曲菲 ;

胡飞鹏 .

中国专利 :CN120962659A ,2025-11-18

[10]

工业机器人控制方法 [P].

韩培良 ;

林贤伟 ;

周海涛 .

中国专利 :CN106426187B ,2017-02-22

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