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机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910266361.3
申请日：
2019-04-03
公开(公告)号：
CN109920425B
公开(公告)日：
2019-06-21
发明(设计)人：
刘帅
刘洋
肖福建
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
IPC主分类号：
G10L1522
IPC分类号：
代理机构：
北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604
代理人：
张文平
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-12 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G10L 15/22 登记生效日:20220104 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京石头世纪科技股份有限公司 变更后权利人:北京石头创新科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号 变更后权利人:102299 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号 |
| 2019-07-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G10L 15/22 申请日:20190403 |