一种网络攻击下无人船的事件驱动航向安全控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110259445.1
申请日
2021-03-10
公开(公告)号
CN113050630B
公开(公告)日
2021-06-29
发明(设计)人
邢文 赵宁 徐健 张耕实
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
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共 50 条
[1]
一种多网络攻击下事件驱动网络控制系统的安全控制方法 [P]. 
刘金良 ;
王誉达 ;
曹杰 .
中国专利 :CN110213115B ,2019-09-06
[2]
基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法 [P]. 
费中阳 ;
杨柳 ;
陈伟重 ;
王旭东 ;
刘鑫宇 .
中国专利 :CN110579965B ,2019-12-17
[3]
一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法 [P]. 
张显库 ;
许文煜 ;
苗泽旭 ;
马道成 .
中国专利 :CN119960456A ,2025-05-09
[4]
一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法 [P]. 
张显库 ;
许文煜 ;
苗泽旭 ;
马道成 .
中国专利 :CN119960456B ,2025-10-24
[5]
一种网络攻击下事件触发的系统调节控制方法 [P]. 
吕茂斌 ;
吴杰帅 ;
张兰 ;
邓方 ;
陈杰 .
中国专利 :CN117908370A ,2024-04-19
[6]
一种网络攻击下的船舶航向自动切换韧性强化控制方法 [P]. 
张显库 ;
苗泽旭 ;
许文煜 ;
马道成 .
中国专利 :CN119960457A ,2025-05-09
[7]
一种网络攻击下的船舶航向自动切换韧性强化控制方法 [P]. 
张显库 ;
苗泽旭 ;
许文煜 ;
马道成 .
中国专利 :CN119960457B ,2025-10-28
[8]
一种用于微电网在网络攻击下的安全控制方法 [P]. 
陈刚 ;
何秋睿 ;
季秋桐 .
中国专利 :CN110324332A ,2019-10-11
[9]
多网络攻击下基于动态事件触发机制的安全跟踪控制方法 [P]. 
曹杰 ;
刘金良 ;
董艳慧 ;
申冬琴 ;
陈志杰 ;
孙熙铭 ;
尹文尧 .
中国专利 :CN114415633A ,2022-04-29
[10]
多网络攻击下基于动态事件触发机制的安全跟踪控制方法 [P]. 
曹杰 ;
刘金良 ;
董艳慧 ;
申冬琴 ;
陈志杰 ;
孙熙铭 ;
尹文尧 .
中国专利 :CN114415633B ,2024-02-02