机器人自主充电对接系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310576668.6

申请日：

2013-11-14

公开(公告)号：

CN104626204A

公开(公告)日：

2015-05-20

发明(设计)人：

徐方曲道奎宋吉来姜铁程褚明杰邹风山

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	授权	授权
2015-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613552754 IPC(主分类):B25J 19/02 专利申请号:2013105766686 申请日:20131114
2015-05-20	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人自主充电系统和方法 [P].

邹风山 ;

孙秉斌 ;

徐方 ;

董状 ;

宋吉来 ;

刘晓帆 .

中国专利 :CN104635728A ,2015-05-20

[2]

机器人自主充电系统和方法 [P].

卢秋红 ;

张国伟 ;

顾怡 ;

卢飞宏 .

中国专利 :CN107402574A ,2017-11-28

[3]

家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法 [P].

周风余 ;

焦建成 ;

万方 ;

刘贤锴 ;

田天 ;

杨中欣 ;

梁业彬 ;

郭仁和 .

中国专利 :CN106406316A ,2017-02-15

[4]

家庭智能陪护机器人的自主充电系统 [P].

周风余 ;

焦建成 ;

万方 ;

刘贤锴 ;

田天 ;

杨中欣 ;

梁业彬 ;

郭仁和 .

中国专利 :CN206115278U ,2017-04-19

[5]

机器人自主充电系统 [P].

吕翀 ;

张超 ;

李晗 .

中国专利 :CN108255177A ,2018-07-06

[6]

机器人自主充电系统 [P].

卢秋红 ;

张国伟 ;

顾怡 ;

卢飞宏 .

中国专利 :CN207264196U ,2018-04-20

[7]

智能机器人、充电桩及智能机器人自主充电对接的方法 [P].

朱庆炜 ;

李广 ;

李冰军 .

中国专利 :CN110758152A ,2020-02-07

[8]

清洁机器人、自主充电方法及自主充电系统 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN111166248A ,2020-05-19

[9]

机器人充电系统和机器人充电方法 [P].

罗沛 ;

王辉 .

中国专利 :CN114006448A ,2022-02-01

[10]

机器人对接系统 [P].

郁亚南 ;

艾煜 ;

廖铉泓 ;

英瀚杰 .

中国专利 :CN120552529A ,2025-08-29

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