机器人肘部齿轮传动结构的测试工装

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920590553.5

申请日：

2019-04-26

公开(公告)号：

CN210322288U

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

沈石华弓鹏伟朱家增

申请人：

申请人地址：

215104 江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

IPC主分类号：

G01M13021

IPC分类号：

代理机构：

深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217

代理人：

陆军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的肘部结构 [P].

朱家增 ;

沈石华 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN209774697U ,2019-12-13

[2]

机器人底盘测试工装 [P].

彭彦 ;

明振 ;

蔡佳豪 .

中国专利 :CN211916892U ,2020-11-13

[3]

机器人加载测试工装 [P].

支涛 ;

尹龙锋 .

中国专利 :CN211425759U ,2020-09-04

[4]

一种机器人测试工装 [P].

陈军 .

中国专利 :CN222472559U ,2025-02-14

[5]

一种机器人测试工装 [P].

王曦 ;

张艳艳 ;

李滟 ;

刘颖 ;

赵熠晨 ;

汪超 ;

袁晓曦 ;

弓兆博 .

中国专利 :CN215650812U ,2022-01-28

[6]

一种用于六轴机器人的齿轮传动结构 [P].

刘学良 ;

任斌 .

中国专利 :CN214187192U ,2021-09-14

[7]

机器人齿轮传动关节结构 [P].

朱家增 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN111906812A ,2020-11-10

[8]

齿轮传动结构和机器人 [P].

徐文才 .

中国专利 :CN221221354U ,2024-06-25

[9]

肘部结构、机械臂以及机器人 [P].

朱家增 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN212471494U ,2021-02-05

[10]

一种用于比赛机器人的齿轮传动模组 [P].

朱龚雷 ;

陈根富 .

中国专利 :CN215861550U ,2022-02-18

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