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一种用于六轴机器人的齿轮传动结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022977635.0
申请日：
2020-12-14
公开(公告)号：
CN214187192U
公开(公告)日：
2021-09-14
发明(设计)人：
刘学良
任斌
申请人：
申请人地址：
523808 广东省东莞市松山湖区大学路1号
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
代理机构：
广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631
代理人：
耿佳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-14 | 授权 | 授权 |