一种齿轮传动结构的六轴机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721416309.4

申请日：

2017-10-30

公开(公告)号：

CN207971949U

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

邓武常张军刘建代宏志邓先旺

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A402-1室

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

广州科粤专利商标代理有限公司 44001

代理人：

谭健洪;莫瑶江

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	授权	授权
2020-10-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20171030 授权公告日:20181016 终止日期:20191030

共 50 条

[1]

一种齿轮传动结构的六轴机器人及其组装方法 [P].

邓武常 ;

张军 ;

刘建 ;

代宏志 ;

邓先旺 .

中国专利 :CN107662202A ,2018-02-06

[2]

一种用于六轴机器人的齿轮传动结构 [P].

刘学良 ;

任斌 .

中国专利 :CN214187192U ,2021-09-14

[3]

简约结构六轴机器人 [P].

张亚平 .

中国专利 :CN208867176U ,2019-05-17

[4]

一种用于六轴工业机器人的嵌套式齿轮传动结构 [P].

娄科锋 ;

陈建华 ;

王伟 ;

胡春祥 ;

蒋林杰 ;

骆盛来 .

中国专利 :CN208880719U ,2019-05-21

[5]

六轴机器人 [P].

张世宏 .

中国专利 :CN206578815U ,2017-10-24

[6]

六轴机器人结构 [P].

曾世雄 .

中国专利 :CN208196842U ,2018-12-07

[7]

一种六轴机器人传动模块 [P].

董淑昭 .

中国专利 :CN204819520U ,2015-12-02

[8]

一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构 [P].

黄勇 ;

潘俊杰 ;

夏旭东 .

中国专利 :CN216229394U ,2022-04-08

[9]

腕体传动结构及六轴机器人 [P].

李洪军 ;

王泽阳 ;

祁斌 ;

李转生 .

中国专利 :CN208914100U ,2019-05-31

[10]

一种六轴机器人传动机构 [P].

高良 .

中国专利 :CN202344543U ,2012-07-25

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