一种用于六轴工业机器人的嵌套式齿轮传动结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821518015.7

申请日：

2018-09-17

公开(公告)号：

CN208880719U

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

娄科锋陈建华王伟胡春祥蒋林杰骆盛来

申请人：

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市柯桥区华舍街道鉴湖路1809号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

杭州千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

周希良

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于六轴工业机器人的嵌套式同步带轮传动结构 [P].

娄科锋 ;

陈建华 ;

王伟 ;

夏应开 ;

胡春祥 ;

骆盛来 .

中国专利 :CN209050745U ,2019-07-02

[2]

一种齿轮传动式工业机器人抓手 [P].

李翔 ;

胡佳霖 .

中国专利 :CN207139834U ,2018-03-27

[3]

六轴工业机器人 [P].

徐超 ;

齐秀英 .

中国专利 :CN205343128U ,2016-06-29

[4]

一种用于六轴机器人的齿轮传动结构 [P].

刘学良 ;

任斌 .

中国专利 :CN214187192U ,2021-09-14

[5]

一种齿轮传动结构的六轴机器人 [P].

邓武常 ;

张军 ;

刘建 ;

代宏志 ;

邓先旺 .

中国专利 :CN207971949U ,2018-10-16

[6]

一种六轴工业机器人 [P].

董淑昭 .

中国专利 :CN204819493U ,2015-12-02

[7]

一种六轴工业机器人 [P].

袁海龙 ;

伍高明 ;

尚宏文 ;

陈培伟 .

中国专利 :CN206011071U ,2017-03-15

[8]

六轴工业机器人 [P].

安凌云 ;

李斌 ;

刘才宽 ;

王智 ;

张彦宇 ;

张爱军 ;

杨宏伟 .

中国专利 :CN210335942U ,2020-04-17

[9]

一种六轴工业机器人手腕结构 [P].

郭应斌 ;

廖玉城 ;

胡祯 ;

林澍钿 ;

曾云 .

中国专利 :CN207309971U ,2018-05-04

[10]

一种五六轴电机前置的六轴工业机器人结构 [P].

周立刚 .

中国专利 :CN218018522U ,2022-12-13

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