管道探测装置及探测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022898470.8

申请日：

2020-12-04

公开(公告)号：

CN214293091U

公开(公告)日：

2021-09-28

发明(设计)人：

韩剑李丰高军诗康帅谭哲林何平

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区丹棱街甲16号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

H04N5225 G01N2184 G01V810

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

周琦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

管道探测机器人 [P].

钱蜜 ;

林维甜 ;

房恒盛 ;

陆文浩 ;

张子晔 ;

仇新凯 ;

张明敏 ;

王敏杰 ;

魏贤伟 ;

李逸凡 .

中国专利 :CN207917002U ,2018-09-28

[2]

管道探测机器人 [P].

刘志国 ;

邓燕 ;

龚文俊 .

中国专利 :CN213629463U ,2021-07-06

[3]

复杂管道探测机器人及探测方法 [P].

刘超 ;

张超 ;

余航勃 ;

贺少杰 ;

张小康 ;

蒋菲菲 .

中国专利 :CN118532576A ,2024-08-23

[4]

球形管道探测机器人 [P].

刘晓冰 ;

张铭泽 ;

杨涛 ;

孙健超 ;

丁帅 ;

王佳睿 ;

郭献鹏 ;

张凯凯 .

中国专利 :CN205615602U ,2016-10-05

[5]

管道探测机器人 [P].

吴振辉 .

中国专利 :CN308444769S ,2024-01-30

[6]

管道探测机器人 [P].

代毅 ;

谢飞 ;

陈增兵 ;

张志胜 ;

庞水文 ;

万庆 .

中国专利 :CN113431983B ,2021-09-24

[7]

管道探测机器人 [P].

姚云龙 ;

张海兵 ;

马广英 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

孙学增 .

中国专利 :CN115451240A ,2022-12-09

[8]

管道探测机器人 [P].

聂相宇 ;

由文博 ;

刘滢鉴 ;

张轩 .

中国专利 :CN309534926S ,2025-10-10

[9]

管道探测机器人 [P].

钱蜜 ;

林维甜 ;

房恒盛 ;

陆文浩 ;

张子晔 ;

仇新凯 ;

张明敏 ;

王敏杰 ;

魏贤伟 ;

李逸凡 .

中国专利 :CN108248715A ,2018-07-06

[10]

管道探测机器人 [P].

姚云龙 ;

张海兵 ;

马广英 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

孙学增 .

中国专利 :CN115451240B ,2025-11-25

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