一种采摘机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922270154.3

申请日：

2019-12-17

公开(公告)号：

CN211240885U

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

徐屾明冷俊男郭映江牛子杰潘金金谷晓彤

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室

IPC主分类号：

A01D4600

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	授权	授权
2021-11-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/00 申请日:20191217 授权公告日:20200814 终止日期:20201217

共 50 条

[1]

一种采摘机器人 [P].

蓝斌 ;

缪华超 ;

牛子杰 ;

冷俊男 ;

龚坤 ;

徐屾明 ;

闫云才 .

中国专利 :CN210298602U ,2020-04-14

[2]

一种采摘机器人 [P].

周力 .

中国专利 :CN212660610U ,2021-03-09

[3]

一种新型多采摘臂果实采摘机器人 [P].

杨福增 ;

刘明阳 ;

王帅先 .

中国专利 :CN105766221A ,2016-07-20

[4]

一种新型多采摘臂果实采摘机器人 [P].

杨福增 ;

刘明阳 ;

王帅先 .

中国专利 :CN205648445U ,2016-10-19

[5]

一种番茄采摘机器人 [P].

张华 ;

李志强 .

中国专利 :CN211020083U ,2020-07-17

[6]

一种蔬菜采摘机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106900274A ,2017-06-30

[7]

一种采摘机器人及控制方法 [P].

郝伦 ;

叶源 ;

张光新 .

中国专利 :CN118743354A ,2024-10-08

[8]

一种水果采摘机器人 [P].

韩洁琼 ;

曾浩杰 .

中国专利 :CN212812854U ,2021-03-30

[9]

一种水果采摘机器人 [P].

王雪 ;

袁融 ;

傅晓锦 ;

闫宁 ;

孙春兰 ;

李涛 .

中国专利 :CN203597104U ,2014-05-21

[10]

一种水果采摘机器人 [P].

崔宏伟 ;

张圆宵 ;

校昊阳 ;

马淏 ;

江世界 ;

金鑫 ;

王冬冬 ;

兰维娟 ;

赵紫梦 ;

刘昊坤 ;

张良 ;

陆俊金 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN120898622A ,2025-11-07

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