一种多体位下肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310723566.2

申请日：

2013-12-24

公开(公告)号：

CN104721011A

公开(公告)日：

2015-06-24

发明(设计)人：

徐振华

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路500号102室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

魏晓波

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736804824 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2013107235662 登记生效日:20160715 变更事项:申请人变更前权利人:上海璟和技创机器人有限公司变更后权利人:上海璟和技创机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路500号102室变更后权利人:201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路500号102室变更事项:申请人变更前权利人:徐振华;顾捷变更后权利人:无
2015-06-24	公开	公开
2016-09-07	授权	授权
2015-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101624203288 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2013107235662 申请日:20131224

共 50 条

[1]

一种多体位下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN203647656U ,2014-06-18

[2]

多体位外骨骼下肢康复训练机器人 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

耿昱 ;

张杰 ;

邓美英 ;

张欣 .

中国专利 :CN201005935Y ,2008-01-16

[3]

一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

耿昱 ;

张杰 ;

邓美英 ;

张欣 .

中国专利 :CN1973806A ,2007-06-06

[4]

一种下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 ;

顾捷 .

中国专利 :CN103892987A ,2014-07-02

[5]

下肢康复训练机器人 [P].

张立勋 ;

张今瑜 .

中国专利 :CN2558375Y ,2003-07-02

[6]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN304941574S ,2018-12-11

[7]

下肢康复训练机器人 [P].

王鑫 ;

刘朝华 .

中国专利 :CN112237523A ,2021-01-19

[8]

下肢康复训练机器人 [P].

李海连 ;

李作家 ;

王明旭 ;

田阳 ;

贾诚心 ;

高兴华 ;

李建永 .

中国专利 :CN213311456U ,2021-06-01

[9]

下肢康复训练机器人 [P].

周越 ;

胡春英 ;

黄秋晨 ;

李渤 ;

张玉晴 .

中国专利 :CN110680675A ,2020-01-14

[10]

下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 ;

顾捷 .

中国专利 :CN302511861S ,2013-07-24

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