一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610155048.5

申请日：

2006-12-07

公开(公告)号：

CN1973806A

公开(公告)日：

2007-06-06

发明(设计)人：

杨灿军张佳帆耿昱张杰邓美英张欣

申请人：

申请人地址：

310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

B25J900 B25J1100 A63B2304

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

韩介梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-02-17	授权	授权
2007-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效
2014-02-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101567529733 IPC(主分类):A61H 1/00 专利号:ZL2006101550485 申请日:20061207 授权公告日:20100217 终止日期:20121207
2007-06-06	公开	公开

共 50 条

[1]

多体位外骨骼下肢康复训练机器人 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

耿昱 ;

张杰 ;

邓美英 ;

张欣 .

中国专利 :CN201005935Y ,2008-01-16

[2]

气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人 [P].

杨灿军 ;

周洪 ;

张欣 ;

耿昱 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

邓美英 .

中国专利 :CN201012158Y ,2008-01-30

[3]

一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人 [P].

杨灿军 ;

周洪 ;

张欣 ;

耿昱 ;

张佳帆 ;

张杰 ;

邓美英 .

中国专利 :CN100591314C ,2007-08-22

[4]

下肢康复训练外骨骼机器人 [P].

杨志平 ;

刘超帆 ;

刘翔宇 ;

刘启帆 .

中国专利 :CN305531851S ,2020-01-03

[5]

外骨骼康复训练机器人 [P].

王英烁 ;

孔德润 ;

王小平 ;

李炜其 ;

丁乙 ;

史宇航 ;

罗南 ;

张杰 ;

初凡艺 .

中国专利 :CN308415841S ,2024-01-09

[6]

一种多体位下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN203647656U ,2014-06-18

[7]

一种多体位下肢康复训练机器人 [P].

徐振华 .

中国专利 :CN104721011A ,2015-06-24

[8]

外骨骼康复训练机器人 [P].

蔡国庆 ;

周利杰 .

中国专利 :CN215875433U ,2022-02-22

[9]

家庭型下肢外骨骼康复训练机器人 [P].

赵凯琳 ;

项忠霞 ;

李力力 .

中国专利 :CN107157709A ,2017-09-15

[10]

家庭型下肢外骨骼康复训练机器人 [P].

赵凯琳 ;

项忠霞 ;

李力力 .

中国专利 :CN208910866U ,2019-05-31

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