基于自适应细菌觅食优化算法的RBPF-SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810772568.3

申请日：

2018-07-13

公开(公告)号：

CN108955689A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

阮晓钢张晶晶朱晓庆周静董鹏飞王飞黄静

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	公开	公开
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180713

共 50 条

[1]

一种基于分层粒子群优化算法的RBPF-SLAM计算方法 [P].

张鹏超 ;

王彦 .

中国专利 :CN110555225A ,2019-12-10

[2]

一种基于灰狼优化算法的RBPF-SLAM改进方法 [P].

宫大为 ;

李安旭 ;

代小林 ;

何志恒 ;

何嘉诚 .

中国专利 :CN110095788A ,2019-08-06

[3]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892B ,2025-06-03

[4]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892A ,2022-11-25

[5]

基于自适应步长细菌觅食算法的铝电解多参数优化方法 [P].

易军 ;

黄迪 ;

李太福 ;

何海波 ;

周伟 ;

张元涛 ;

陈实 ;

刘兴华 .

中国专利 :CN105420760B ,2016-03-23

[6]

一种基于细菌觅食优化算法的配送中心选址方法 [P].

凌海峰 ;

孙舫 ;

刘业政 ;

姜元春 ;

孙见山 ;

孙春华 ;

陈夏雨 ;

傅怡 .

中国专利 :CN108241911A ,2018-07-03

[7]

一种基于细菌觅食优化算法的中长期径流预报方法 [P].

雷晓辉 ;

王迁 ;

杨明祥 ;

尚毅梓 ;

权锦 ;

张云辉 ;

田雨 ;

蔡思宇 ;

张梦婕 ;

刘珂 ;

谢鸣超 ;

曾志强 .

中国专利 :CN106971237A ,2017-07-21

[8]

一种基于细菌觅食优化算法的PCNN文本图像分割方法 [P].

万建 ;

国强 ;

戚连刚 ;

张鹏 .

中国专利 :CN104915960A ,2015-09-16

[9]

基于细菌觅食算法的微生物发酵优化方法 [P].

彭建升 .

中国专利 :CN105095587B ,2015-11-25

[10]

一种基于遗传‑细菌觅食优化策略的动态源路由方法 [P].

张德干 ;

张捷 ;

汤雅梦 ;

刘思 ;

刘晓欢 .

中国专利 :CN107707472A ,2018-02-16

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