基于伪距/伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811525963.8

申请日：

2018-12-13

公开(公告)号：

CN109471144A

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

姜维刘丹蔡伯根王剑上官伟刘江陆德彪

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

黄晓军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20181213
2019-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法 [P].

于强 .

中国专利 :CN107015259A ,2017-08-04

[2]

一种惯性/卫星导航系统伪距/伪距率紧组合方法 [P].

李邦清 ;

王黎斌 ;

刘峰 ;

李文耀 ;

扈光锋 ;

谢仕民 .

中国专利 :CN102998685A ,2013-03-27

[3]

一种基于伪距和伪距率的惯导校正方法 [P].

丁春蕾 ;

刘国安 ;

王远明 ;

赵汪洋 .

中国专利 :CN115235513B ,2023-01-17

[4]

来自无源传感器的伪距估计 [P].

里斯·亚历山大·克洛西尔 ;

布伦丹·帕特里克·威廉姆斯 ;

索莱纳·加布丽埃勒·多琳·赫加蒂-克雷默 .

中国专利 :CN110955864A ,2020-04-03

[5]

来自无源传感器的伪距估计 [P].

里斯·亚历山大·克洛西尔 ;

布伦丹·帕特里克·威廉姆斯 ;

索莱纳·加布丽埃勒·多琳·赫加蒂-克雷默 .

美国专利 :CN110955864B ,2025-02-18

[6]

自适应容错的列车组合定位方法 [P].

姜维 ;

刘丹 ;

蔡伯根 ;

王剑 ;

上官伟 ;

刘江 ;

陆德彪 .

中国专利 :CN109471143A ,2019-03-15

[7]

AGV组合导航的多传感器融合定位方法 [P].

黄鹏 ;

史彦军 .

中国专利 :CN109141410B ,2019-01-04

[8]

基于RTK-GPS/INS列车组合定位方法 [P].

陈光武 ;

杨菊花 ;

刘昊 ;

李文元 ;

程鉴皓 ;

张琳婧 ;

司涌波 ;

包成启 .

中国专利 :CN108983271B ,2018-12-11

[9]

基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法 [P].

孙希延 ;

孙希刚 ;

纪元法 ;

邓洪高 ;

符强 ;

严素清 ;

吴孙勇 ;

王守华 ;

肖建明 ;

廖桂生 .

中国专利 :CN104035113A ,2014-09-10

[10]

基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法 [P].

牛运丰 ;

汤立凡 ;

张昊 ;

李君扬 .

中国专利 :CN115082760A ,2022-09-20

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