基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法

被引：0

申请号：

CN202210696192.9

申请日：

2022-06-20

公开(公告)号：

CN115082760A

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

牛运丰汤立凡张昊李君扬

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际创业园3号楼3层301-313房屋

IPC主分类号：

G06V1080

IPC分类号：

G06T780

代理机构：

苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446

代理人：

潘宏伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于因子图优化的多传感器融合定位方法及系统 [P].

卫泽亮 ;

金庭安 ;

李昊 ;

程鹏 ;

周春荣 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN119714256A ,2025-03-28

[2]

一种基于多传感器的紧耦合定位方法及系统 [P].

万振华 ;

李凯昂 ;

潘海鸿 ;

陈琳 ;

廖有云 ;

赵开春 ;

付鹏 .

中国专利 :CN117906590A ,2024-04-19

[3]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[4]

一种基于因子图的多传感器融合定位方法 [P].

张雪峰 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

沈胤州 ;

胡俊添 .

中国专利 :CN119413186A ,2025-02-11

[5]

一种基于图优化的可变滑动窗口的多传感器融合定位方法 [P].

赵立业 ;

汤虎 ;

杨皓明 ;

李宏生 ;

黄丽斌 ;

丁徐锴 .

中国专利 :CN117782063A ,2024-03-29

[6]

一种多传感器多手柄控制器图优化紧耦合追踪方法及系统 [P].

朱张豪 ;

费越 .

中国专利 :CN115311353A ,2022-11-08

[7]

车载多传感器紧耦合融合定位方法、系统、存储介质及车辆 [P].

肖乔木 ;

刘紫扬 ;

熊周兵 ;

陈卓 .

中国专利 :CN110906923A ,2020-03-24

[8]

一种基于共视约束的多传感器紧耦合同步定位与建图方法 [P].

张雪波 ;

童筠泽 ;

王润花 ;

宋治星 ;

吴松阳 ;

张世勇 ;

王右卫 ;

苑晶 .

中国专利 :CN118603083B ,2025-02-28

[9]

一种基于共视约束的多传感器紧耦合同步定位与建图方法 [P].

张雪波 ;

童筠泽 ;

王润花 ;

宋治星 ;

吴松阳 ;

张世勇 ;

王右卫 ;

苑晶 .

中国专利 :CN118603083A ,2024-09-06

[10]

一种基于因子图优化的多传感器视觉辅助协同定位方法 [P].

吴英浩 ;

臧中原 ;

张念程 ;

赵惟成 ;

项胤 .

中国专利 :CN120368956A ,2025-07-25

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