一种基于多传感器的紧耦合定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410070975.5

申请日：

2024-01-18

公开(公告)号：

CN117906590A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

万振华李凯昂潘海鸿陈琳廖有云赵开春付鹏

申请人：

广西大学

申请人地址：

530003 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G01C1/00 G06T7/73 G06T7/593

代理机构：

北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825

代理人：

姜磊

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区南宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240118

共 50 条

[1]

基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法 [P].

牛运丰 ;

汤立凡 ;

张昊 ;

李君扬 .

中国专利 :CN115082760A ,2022-09-20

[2]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[3]

车载多传感器紧耦合融合定位方法、系统、存储介质及车辆 [P].

肖乔木 ;

刘紫扬 ;

熊周兵 ;

陈卓 .

中国专利 :CN110906923A ,2020-03-24

[4]

一种基于EKF的松耦合多传感器融合定位方法及系统 [P].

梁婉琳 ;

关伟鹏 ;

伍文飞 .

中国专利 :CN113686340A ,2021-11-23

[5]

基于多传感器融合定位的时间同步方法及系统 [P].

丁磊 ;

王云 .

中国专利 :CN114413885B ,2024-05-24

[6]

基于多传感器融合定位的时间同步方法及系统 [P].

丁磊 ;

王云 .

中国专利 :CN114413885A ,2022-04-29

[7]

一种基于RFID的多传感器融合定位方法 [P].

马海舒 ;

黄玉春 ;

高雅 ;

李丽霞 ;

张忠义 ;

李辉 ;

邵凤翔 ;

刘希东 .

中国专利 :CN115103299B ,2024-04-09

[8]

一种基于RFID的多传感器融合定位方法 [P].

马海舒 ;

黄玉春 ;

高雅 ;

李丽霞 ;

张忠义 ;

李辉 ;

邵凤翔 ;

刘希东 .

中国专利 :CN115103299A ,2022-09-23

[9]

基于因子图优化的多传感器融合定位方法及系统 [P].

卫泽亮 ;

金庭安 ;

李昊 ;

程鹏 ;

周春荣 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN119714256A ,2025-03-28

[10]

一种多传感器融合定位方法 [P].

岳凯 ;

叶辰怡 ;

陈启帆 .

中国专利 :CN120991840A ,2025-11-21

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