一种基于共视约束的多传感器紧耦合同步定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410868969.4

申请日：

2024-07-01

公开(公告)号：

CN118603083A

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

张雪波童筠泽王润花宋治星吴松阳张世勇王右卫苑晶

申请人：

南开大学

申请人地址：

300071 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司 12221

代理人：

刘永会

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省衡水市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240701
2025-02-28	授权	授权
2024-09-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于共视约束的多传感器紧耦合同步定位与建图方法 [P].

张雪波 ;

童筠泽 ;

王润花 ;

宋治星 ;

吴松阳 ;

张世勇 ;

王右卫 ;

苑晶 .

中国专利 :CN118603083B ,2025-02-28

[2]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[3]

一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法 [P].

张驰洲 ;

陈明松 ;

蔺永诚 ;

王冠强 ;

王秋 ;

李泽浩 .

中国专利 :CN117968660B ,2025-02-18

[4]

一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法 [P].

张驰洲 ;

陈明松 ;

蔺永诚 ;

王冠强 ;

王秋 ;

李泽浩 .

中国专利 :CN117968660A ,2024-05-03

[5]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26

[6]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

[7]

基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法 [P].

牛运丰 ;

汤立凡 ;

张昊 ;

李君扬 .

中国专利 :CN115082760A ,2022-09-20

[8]

基于多传感器融合的建图和定位方法 [P].

裴允杰 ;

陈金龙 .

中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17

[9]

多传感器非线性紧耦合的复合机器人定位建图系统 [P].

陈路 ;

刘宇 ;

李阳 ;

付圣丙 ;

谭杰 ;

谢维斯 ;

李滚 ;

马皓元 .

中国专利 :CN120043519A ,2025-05-27

[10]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109A ,2024-05-24

← 1 2 3 4 5 →