一种机器人导航路径的拐点选择方法、芯片及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010614153.0

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN111938512B

公开(公告)日：

2020-11-17

发明(设计)人：

李明

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140 G05D102

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20200630
2020-11-17	公开	公开
2022-01-04	授权	授权
2021-10-19	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A47L 11/24 变更事项:申请人变更前:珠海市一微半导体有限公司变更后:珠海一微半导体股份有限公司变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）变更后:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

共 50 条

[1]

一种机器人导航路径获取方法、芯片和机器人 [P].

梁毅恒 .

中国专利 :CN120213024A ,2025-06-27

[2]

机器人导航路径的搜索方法及芯片 [P].

李明 ;

肖刚军 ;

李根唐 .

中国专利 :CN107478232A ,2017-12-15

[3]

服务机器人导航路径跟踪方法及服务机器人 [P].

马国军 ;

丁安 ;

朱琎 ;

郑威 ;

周大年 ;

曾庆军 ;

夏健 .

中国专利 :CN110631577B ,2019-12-31

[4]

机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质 [P].

刘勇 ;

吴翔 .

中国专利 :CN113932825A ,2022-01-14

[5]

机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质 [P].

刘勇 ;

吴翔 .

中国专利 :CN113932825B ,2024-04-09

[6]

机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质 [P].

刘勇 ;

吴翔 ;

马志超 .

中国专利 :CN113607161B ,2021-11-05

[7]

一种机器人导航的方法及导航机器人 [P].

邢元庆 ;

陈超 ;

康展江 .

中国专利 :CN105865471A ,2016-08-17

[8]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[9]

机器人导航路径的生成方法及装置 [P].

喻超 ;

李民 ;

俞浩 ;

常新伟 .

中国专利 :CN113686347B ,2024-06-04

[10]

机器人导航路径的生成方法及装置 [P].

喻超 ;

李民 ;

俞浩 ;

常新伟 .

中国专利 :CN113686347A ,2021-11-23

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