一种机器人导航路径获取方法、芯片和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311791078.5

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN120213024A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

梁毅恒

申请人：

珠海一微半导体股份有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

A47L11/24 G01C21/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-11-07	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/20变更事项:申请人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公
2025-07-11	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/20变更事项:申请人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微半导体股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231225

共 50 条

[1]

机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质 [P].

刘勇 ;

吴翔 .

中国专利 :CN113932825A ,2022-01-14

[2]

机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质 [P].

刘勇 ;

吴翔 .

中国专利 :CN113932825B ,2024-04-09

[3]

机器人导航路径宽度获取系统、方法、机器人及存储介质 [P].

刘勇 ;

吴翔 ;

马志超 .

中国专利 :CN113607161B ,2021-11-05

[4]

机器人导航路径的搜索方法及芯片 [P].

李明 ;

肖刚军 ;

李根唐 .

中国专利 :CN107478232A ,2017-12-15

[5]

一种机器人导航路径的拐点选择方法、芯片及机器人 [P].

李明 .

中国专利 :CN111938512B ,2020-11-17

[6]

服务机器人导航路径跟踪方法及服务机器人 [P].

马国军 ;

丁安 ;

朱琎 ;

郑威 ;

周大年 ;

曾庆军 ;

夏健 .

中国专利 :CN110631577B ,2019-12-31

[7]

一种机器人导航路径规划方法 [P].

乔徽 ;

张腾飞 .

中国专利 :CN105974928B ,2016-09-28

[8]

机器人导航方法和机器人 [P].

陈其诚 ;

张燕飞 ;

申作军 ;

谭文哲 .

中国专利 :CN108180908A ,2018-06-19

[9]

一种机器人获取导航点的方法、芯片和机器人 [P].

梁毅恒 .

中国专利 :CN120213025A ,2025-06-27

[10]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

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