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一种路径规划方法及清洁机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110626969.X
申请日：
2021-06-04
公开(公告)号：
CN113317733B
公开(公告)日：
2021-08-31
发明(设计)人：
请求不公布姓名 王楠楠
申请人：
申请人地址：
518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-23号车间区301
IPC主分类号：
A47L1140
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676
代理人：
蔡乐庆
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/40 申请日:20210604
2023-01-31 授权 授权
2021-08-31 公开 公开
共 50 条
[1]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王楠楠 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113219992A ,2021-08-06
[2]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
刘然 ;
王楠楠 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113219993A ,2021-08-06
[3]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
王楠楠 .
中国专利 :CN113219992B ,2024-06-07
[4]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
刘然 ;
王楠楠 .
中国专利 :CN113219993B ,2024-06-07
[5]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王楠楠 ;
刘然 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113219995A ,2021-08-06
[6]
路径规划方法、系统及清洁机器人 [P]. 
王柳村 ;
孙鲜明 ;
宣海 ;
安文杰 .
中国专利 :CN121028842A ,2025-11-28
[7]
一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
张东霞 ;
杨庆辉 .
中国专利 :CN111930111B ,2024-04-02
[8]
一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
张东霞 ;
杨庆辉 .
中国专利 :CN111930111A ,2020-11-13
[9]
清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王旭宁 ;
余杰 .
中国专利 :CN112631281A ,2021-04-09
[10]
一种清洁路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王晓佳 .
中国专利 :CN120595801A ,2025-09-05
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