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机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810438791.4
申请日：
2018-05-09
公开(公告)号：
CN108521157A
公开(公告)日：
2018-09-11
发明(设计)人：
冯兴龙 吴国发 王超
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街7号院6号楼3001室
IPC主分类号：
H02J700
IPC分类号：
代理机构：
北京安信方达知识产权代理有限公司 11262
代理人：
王康;龙洪
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-10-09 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):H02J 7/00 申请日:20180509
2020-09-22 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H02J 7/00 申请公布日:20180911
2018-09-11 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质 [P]. 
夏俊超 ;
梁康华 ;
杨永森 .
中国专利 :CN113997281A ,2022-02-01
[2]
机器人充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
王松 ;
白学林 ;
柯真东 ;
吴雨璁 ;
何治成 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN114995461B ,2025-10-31
[3]
机器人充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
王松 ;
白学林 ;
柯真东 ;
吴雨璁 ;
何治成 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN114995461A ,2022-09-02
[4]
控制机器人充电的方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
熊友军 ;
赵勇胜 ;
刘志超 .
中国专利 :CN109976324B ,2019-07-05
[5]
机器人及其控制方法、计算机可读存储介质 [P]. 
徐升 ;
欧勇盛 ;
王志扬 ;
段江哗 ;
熊荣 ;
赛高乐 ;
刘超 ;
吴新宇 .
中国专利 :CN111890350A ,2020-11-06
[6]
机器人及其控制方法、计算机可读存储介质 [P]. 
徐升 ;
欧勇盛 ;
王志扬 ;
段江哗 ;
熊荣 ;
赛高乐 ;
刘超 ;
吴新宇 .
中国专利 :CN111890351A ,2020-11-06
[7]
控制方法、机器人、机器人充电座及计算机可读存储介质 [P]. 
唐旋来 ;
杨亚运 ;
李通 .
中国专利 :CN114355889A ,2022-04-15
[8]
机器人作业控制方法、机器人和计算机可读存储介质 [P]. 
张宏焰 ;
张学毅 ;
陈金发 .
中国专利 :CN113858206A ,2021-12-31
[9]
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P]. 
刘洪剑 ;
刘志超 ;
张思民 ;
赵云 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11
[10]
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P]. 
白杰 ;
葛利刚 ;
刘益彰 ;
张志豪 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112060078A ,2020-12-11
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