一种三自由度按摩机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821325786.4

申请日：

2018-08-17

公开(公告)号：

CN209301695U

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

钱少明金鹏

申请人：

申请人地址：

312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号

IPC主分类号：

A61H3904

IPC分类号：

A61H2302

代理机构：

杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261

代理人：

程志军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	授权	授权
2021-07-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 39/04 申请日:20180817 授权公告日:20190827 终止日期:20200817

共 50 条

[1]

三自由度混联式中医推拿按摩机器人 [P].

沈豫浙 ;

王成军 ;

陈孝喆 ;

郑艳 ;

章天雨 .

中国专利 :CN204468616U ,2015-07-15

[2]

一种三自由度收集机构 [P].

戴野 ;

张雪亮 ;

魏文强 ;

张瀚博 ;

韩悦 ;

温鑫 .

中国专利 :CN207206405U ,2018-04-10

[3]

一种三自由度输出机构 [P].

姬祖春 ;

王明祥 ;

朱豪 .

中国专利 :CN207373151U ,2018-05-18

[4]

一种三自由度定位机构 [P].

王会忠 .

中国专利 :CN207398370U ,2018-05-22

[5]

一种三自由度定位机构 [P].

熊世伟 .

中国专利 :CN214722099U ,2021-11-16

[6]

一种三自由度定位机构 [P].

熊世伟 .

中国专利 :CN113102987A ,2021-07-13

[7]

一种三自由度集成按摩头 [P].

喻洪流 ;

唐心意 ;

石萍 ;

李素姣 ;

罗振杰 ;

孙晨飞 .

中国专利 :CN117338582A ,2024-01-05

[8]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[9]

空间三自由度平移机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN223589399U ,2025-11-25

[10]

三自由度电机 [P].

王宁 ;

吕琨璐 ;

马振 ;

于磊 ;

王梦丽 ;

吕剑坤 ;

闫辉 .

中国专利 :CN202949333U ,2013-05-22

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