一种压电陶瓷连接的刚柔耦合运动平台控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910820728.1

申请日：

2019-08-29

公开(公告)号：

CN110941181B

公开(公告)日：

2020-03-31

发明(设计)人：

黄瑞锐杨志军

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	授权	授权
2020-03-31	公开	公开
2020-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190829

共 50 条

[1]

一种基于扰动力补偿的刚柔耦合运动平台控制方法 [P].

杨志军 ;

曾丹平 ;

黄瑞锐 ;

李艳龙 ;

潘加键 .

中国专利 :CN109129479A ,2019-01-04

[2]

一种基于扰动力测量补偿的刚柔耦合运动平台控制方法 [P].

曾丹平 ;

黄瑞锐 ;

李艳龙 ;

潘加键 ;

杨志军 .

中国专利 :CN109143858B ,2019-01-04

[3]

一种模式切换刚柔耦合运动平台及控制方法 [P].

杨志军 ;

邝俊澎 ;

彭皓 ;

黄瑞锐 ;

苏丽云 .

中国专利 :CN112548598A ,2021-03-26

[4]

一种多轴刚柔耦合运动平台 [P].

杨志军 ;

袁伟涛 ;

苏丽云 ;

白有盾 ;

陈新 .

中国专利 :CN110281033A ,2019-09-27

[5]

一种滚珠丝杠驱动的刚柔耦合运动平台及控制方法 [P].

杨志军 ;

李乾 ;

彭皓 ;

白有盾 .

中国专利 :CN109613824A ,2019-04-12

[6]

一种差动丝杠刚柔耦合运动平台 [P].

杨志军 ;

杨浏玉 ;

王成龙 ;

陈新 .

中国专利 :CN223685384U ,2025-12-19

[7]

一种新型机械导轨刚柔耦合运动平台 [P].

杨志军 ;

黄晓鸿 ;

苏丽云 ;

彭皓 .

中国专利 :CN112065851A ,2020-12-11

[8]

一种基于压电陶瓷量测及补偿的宏微复合运动平台及应用 [P].

黄瑞锐 ;

杨志军 .

中国专利 :CN110722523B ,2020-01-24

[9]

一种双测量的单驱动刚柔耦合运动平台 [P].

李艳龙 ;

杨志军 ;

李乾 ;

陈新 .

中国专利 :CN110281036A ,2019-09-27

[10]

刚柔耦合运动平台的扩张状态观测器-模型预测控制方法 [P].

黄观新 ;

高忠义 ;

杨志军 ;

黄建彬 ;

危宇泰 .

中国专利 :CN112558469B ,2021-03-26

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